武汉大学学报(信息科学版)2024年04期_最新目录

武汉大学学报(信息科学版)2024年04期

智能驾驶高精地图发展与展望李必军;郭圆;周剑;唐有辰;董全华;李治江;
面向自动驾驶的高精地图模型及关键技术应申;蒋跃文;顾江岩;刘之林;梁沅宜;郭迟;刘经南;
机器地图信息加工模型游雄;李科;田江鹏;杨剑;余岸竹;贾奋励;
自动驾驶高精地图的信息传输模型尹章才;齐如煜;应申;
面向无人驾驶的高精地图公开应用趋势研究陈会仙;章炜;杨蒙蒙;温拓朴;刘杰;张建平;陈艳;陈泽佳;杨殿阁;
使用认知-实践模型的古地图信息本体建模：以样式雷建筑图档为例何蓓洁;赵宇;何捷;马昭仪;
一种融合局部异常因子的矢量建筑物群聚类方法孟妮娜;王正阳;高晨博;李金秋;
膨胀区域匹配和自适应轨迹管理策略的多目标跟踪方法张永泽;达飞鹏;
可学习深度位置编码引导的车前图像道路可行驶区域检测韩汀;陈思宇;马津;蔡国榕;张吴明;陈一平;
SC-V2XSim:车路协同环境下的高速公路混合交通流联合仿真方法史云阳;朱世超;徐长靖;任骏逸;毕聪威;刘志远;
任务驱动视角下机器地图现状与发展徐连瑞;游雄;
人类世地图：绘制人类世的地图任桂磊;高俊;
融合车载影像与点云的道路边界提取与矢量化李庞胤;米晓新;丁鹏辉;孙为晨;张华祖;刘翀;董震;杨必胜;
智能驾驶场景中高精地图动静态数据关联方法王舒曼;应申;蒋跃文;张闯;李霖;刘经南;
高精地图的知识图谱表达齐如煜;尹章才;顾江岩;陈毅然;应申;
自动驾驶高精地图信息交互方法张焱杰;黄炜;刘信陶;张丰源;吴杭彬;应申;刘春;
结合正态分布变换与线面ICP的弹性激光SLAM算法王彬;章浙涛;何秀凤;